Sidr - плагин создание бокового меню
http://www.berriart.com/sidr/
PageSlide - скрипт по клику выводит панель
Красивый анимационный эффект. Достаточно интересное решение, правда незнаю как себя поведет при фиксированной верстке.
http://srobbin.com/jquery-plugins/pageslide/